氣動執行器根據結構形式和動作方式的不同，可分為多種類型，選用時需根據工況條件確定。
單作用執行器和雙作用執行器是基本分類。單作用執行器在氣源驅動下向一個方向運動，依靠彈簧力復位。其優點是氣源故障時閥門自動回到安全位置，適用于安全聯鎖要求高的場合。缺點是輸出力矩受彈簧力限制，尺寸較大。雙作用執行器依靠氣壓雙向運動，無復位彈簧。其優點是輸出力矩大，動作速度快，適用于頻繁動作的場合。缺點是氣源故障時閥門保持在當前位置，需根據工藝安全要求判斷適用性。
齒輪齒條式執行器是應用較廣泛的類型。其結構緊湊，輸出力矩穩定，安裝接口標準化程度高。齒輪齒條式執行器通過活塞帶動齒條直線運動，驅動齒輪旋轉，將直線運動轉換為旋轉運動。輸出轉角通常為90度，適用于球閥、蝶閥等角行程閥門。部分型號可調節轉角范圍。
撥叉式執行器適用于大扭矩場合。其結構采用撥叉機構，將活塞直線運動轉換為旋轉運動，輸出扭矩曲線與閥門扭矩曲線匹配較好。撥叉式執行器體積較大，但輸出扭矩大，適用于大口徑閥門或高壓閥門。
薄膜式執行器適用于調節型閥門。其結構采用彈性膜片替代活塞，輸出力較小但動作靈敏，定位精度高。薄膜式執行器通常與定位器配合使用，實現精確的閥門開度控制。適用于流量、壓力等參數調節。
選型時需根據閥門類型確定執行器形式，根據閥門所需扭矩確定執行器規格，根據氣源條件確定工作壓力，根據環境條件確定防護等級和防爆要求。
